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9月15日-16日，蓋世汽車2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇在上海召開，圍繞自動駕駛技術與產業發展趨勢展開深度探討。中國信科集團旗下大唐高鴻智聯憑借在自動駕駛和車路協同領域的突出表現，獲得“自動駕駛車路協同V2X”——2022蓋世汽車優質供應商稱號，并收入「2022蓋世汽車優質供應商推薦名錄」。

作為中國信科集團C-V2X車聯網產業的骨干載體，大唐高鴻智聯自2019年向業界發布了具有自主知識產權的車規級C-V2X模組DMD3A，對提升我國智能網聯汽車產業基礎，保障汽車產業核心部件的國產化供應鏈安全方面意義重大。作為國內最早研究C-V2X與ADAS融合的廠家，大唐高鴻智聯在C-V2X與單車智能融合方面進行了深入探索，形成了針對各駕駛自動化等級的解決方案，研發出國內首款將C-V2X與單車視覺、毫米波感知進行融合的網聯式ADAS域控制器方案。

大唐高鴻智聯網聯式ADAS域控制器方案，將V2V、V2I感知結果直接引入車輛運動軌跡規劃、線性控制算法中，在車輛視覺感知性能下降的特殊場景中，如：橫向車輛切入、十字路口建筑物遮擋、雨霧天氣等；通過V2V通信、V2I路側感知識別道路上潛在的危險障礙物，直接控制車輛規避碰撞風險，并通過V2V通信、V2I路側感知的上帝視角引導能力，在復雜的交通路口，結合紅綠燈信息，讓智能駕駛車輛提前獲取信號燈燈色和剩余時間等，賦予C-V2X智能駕駛車輛更加敏感的“感知超能力”，顯著拓展智能駕駛的功能邊界。

大唐高鴻智聯網聯式ADAS域控制器方案將C-V2X與單車智能融合，參與車輛規劃與控制，彌補單車智能在無法超視距感知、感知長尾效應、無協作能力、易受環境和天氣影響、成本高等方面的局限，實現更豐富、更安全、更可靠的輔助駕駛或自動駕駛，從而進一步實現C-V2X參與車輛控制，助力C-V2X產業大跨步向縱深發展。

關鍵詞： 駕駛車輛 運動軌跡 剩余時間